Question

我正在尝试接近实时地处理来自UDP服务器的数据。

为此，我编写了此MatLab代码，以使UDP数据报填充缓冲区，并在MatLab函数的缓冲区已满（myBuffer）后处理数据（拆分字符串等）。

在处理数据期间（大约需要0.9秒），我需要继续接收数据并将其存储在（现在）清空的缓冲区中。

我发现“并行计算工具箱”的parfeval-Function可能适合我的需求，因为我需要在后台运行函数“ ProcessData”。

我遇到的问题是，由于parfeval函数未输入我的函数ProcessData，因此我无法使其运行。我通过在ProcessData（）中设置断点进行了测试，但该程序从未停止过。函数参数有什么问题吗？

这就是MatLab的帮助：F = parfeval（p，fcn，numout，in1，in2，...）请求在并行池p中包含的工作程序上异步执行函数fcn，期望有numout输出参数并提供作为输入参数in1，in2，....

希望你们可以帮助我解决这个问题！预先感谢。

function ReadVoltage

    %% Specify a Server (host name or IP address) with Port 8080
    u = udp('192.168.0.164', 8080);  %UDP Object Zuhause
    %u = udp('169.254.38.221', 8080);  %UDP Object Pilotfabrik    

    % Buffer in the enclosing function
    myBuffer = {};  %Initialisierung
    MAXBUFFLEN = 100; %Maximale Anzahl an Eintraegen in Buffer (1 Eintrage = 1 Datagram)

    u.InputBufferSize = 4060; 
    u.ReadAsyncMode = 'continuous';
    u.DatagramReceivedFcn = @DatagramReceivedFcn;
    u.ErrorFcn = @ErrorFcn;
    u.DatagramTerminateMode = 
    u.Terminator = '!';

    %% Initialize Parallel pool 
    pool = gcp();

    %% Oeffnen der Verbindung
    fopen(u);

     if (~strcmp(u.Status,'open'))
         NetworkError(u,'Connection failed!');
     end


    %% Start Data transmission by trigger
    fprintf(u, 'Requesting Data')

    %% Callback Funktion
    function DatagramReceivedFcn(u,~) 

        datagram = fscanf(u);
        disp('Data Received!');


        myBuffer{end+1} = datagram;         %Appends datagram to buffer


        [~, bufflen] = size(myBuffer);

        if bufflen < MAXBUFFLEN
            return;
        else
            f = parfeval(pool, @ProcessData, 1, myBuffer);
            myBuffer = {};               %empty Buffer
        end 

    end

    function ErrorFcn(u,~) 
        disp("An Error occured");
    end

end

function datagram_values = ProcessData(myBuffer)


    stringvalues = split(myBuffer, ";");        %Split Strings
    doublevalues = str2double(stringvalues)     %Convert Strings do Doubles

    dim_doublevalues = size(doublevalues);      %Dimension of Double Output Array

    i_max = dim_doublevalues(2)                 %Anzahl der Datenpakete
    j_max = (dim_doublevalues(3))-1             %Anzahl der Werte pro Datenpaket; -1 wegen leerem Wert nach ";" am Ende
    k_max = i_max*j_max                         %Gesamtanzahl der Werte in Buffer

    k=1;
    while k<=k_max
        for i = 1:i_max
            for j = 1:j_max
                    datagram_values(k,1)=doublevalues(1,i,j);
                    k=k+1;
            end
        end
    end

    disp(datagram_values);


end

Answer 1

不幸的是，MATLAB调试器无法停止在工作程序上运行的代码-仅在客户端上运行的代码。

在这种情况下，您应该尝试查看未来f的日记输出，如下所示：

f = parfeval(...);
wait(f); % wait for the worker to complete
disp(f.Diary); % display the output

如果您不想阻止客户端，则可以使用afterEach来调用对disp的呼叫，如下所示：

f = parfeval(...);
afterEach(f, @(f) disp(f.Diary), 0, 'PassFuture', true);

MatLab：parfeval（）不调用函数

1 个答案: