如何从KITTI深度地面真相获取等离子体图像？

Question

我想知道热能将深度地面真理转换为等离子图像。

我的意思是，我有一个RGB图像：

RGB Image

及其深度图（Ground Truth）：

Depth Map

如何将其转换为等离子图像？像这样：

Plasma Image

因为我尝试的结果是深度图稀疏，所以效果很差。

非常感谢。