模型无法绕正确的轴旋转

Question

我有此代码段，可将我的模型向右旋转。

        Point3D centre = GetCenter(model);
        Vector3D axis = new Vector3D(0, 1, 0); 
        Matrix3D transformationMatrix = model.Content.Transform.Value; 
        transformationMatrix.RotateAt(new Quaternion(axis, 90), centre); 
        myTransform3DGroup.Children.Add(new MatrixTransform3D(transformationMatrix)); 

        axis = new Vector3D(1, 0, 0); 
        transformationMatrix = model.Content.Transform.Value; 
        transformationMatrix.RotateAt(new Quaternion(axis, 150), centre); 
        myTransform3DGroup.Children.Add(new MatrixTransform3D(transformationMatrix));

当我添加以下代码时，我会得到

        axis = new Vector3D(0, 0, 1);
        transformationMatrix = model.Content.Transform.Value; 
        transformationMatrix.RotateAt(new Quaternion(axis, 90), centre); 
        myTransform3DGroup.Children.Add(new MatrixTransform3D(transformationMatrix));

如您所见，它并没有像我所希望的那样围绕z轴旋转。我是HelixToolkit的新手，但我要寻找的是将面朝前旋转，然后我计划编写一个函数，该函数将允许我给出3个角度，使我可以沿xy和z旋转面-轴。

我已经排除了一些代码，如果需要的话，请告诉我，我可以发布。

关于如何沿轴旋转的任何想法？