当使用不同起点的dijkstra算法时，Unity崩溃

Question

这是我第一次在这里问问题，所以如果我有任何错误，请原谅我。

我目前在Windows 10企业版上使用Unity 2019.1.14f1，其Intel Xeon E5-1650 v4带有32.0 GB RAM，GeForce GTX 1080具有最新的驱动程序。

为提供一些有关此问题的信息，我设置了一个统一的场景，其中包含一堆带有 NavLinkProxy 类和 NavNodeProxy 类的对象，用于存储一些数据。这些用于生成路线，特别是使用Dijkstra的算法。下面是我使用的代码：

private static void DijkstraSearch(VenueManager venueManager, NavNodeProxy start, NavNodeProxy end)
{
    // Priority queue
    var pQueue = new BinaryHeap<NavNodeProxy>();

    // Set cost of start node to 0
    start._NavNodeInfo.MinCostToStart = 0;

    // Add start node to priority queue
    pQueue.Add(start);

    do
    {
        // Remove node on top of heap and set it as node value
        var node = pQueue.Remove();

        List<NavLinkProxy> nodeLinks = venueManager._ActiveNavLinks.FindAll(result => (result._NavLinkInfo.n1 == node) || (result._NavLinkInfo.n2 == node));

        for (int i = 0; i < nodeLinks.Count; i++)
        {
            NavNodeProxy connectingNode;

            if (nodeLinks[i]._NavLinkInfo.n1._NavNodeInfo.id == node._NavNodeInfo.id)
                connectingNode = nodeLinks[i]._NavLinkInfo.n2;
            else
                connectingNode = nodeLinks[i]._NavLinkInfo.n1;

            if (connectingNode._NavNodeInfo.Visited)
                continue;

            if (connectingNode._NavNodeInfo.MinCostToStart == Mathf.Infinity || node._NavNodeInfo.MinCostToStart + nodeLinks[i]._NavLinkInfo.horizontalLength < connectingNode._NavNodeInfo.MinCostToStart)
            {
                connectingNode._NavNodeInfo.MinCostToStart = node._NavNodeInfo.MinCostToStart + nodeLinks[i]._NavLinkInfo.horizontalLength;
                connectingNode._NavNodeInfo.NearestToStart = node;
                if (!pQueue.heapList.Contains(connectingNode))
                    pQueue.Add(connectingNode);
            }
        }
        node._NavNodeInfo.Visited = true;

        if (node == end)
            return;
    } while (pQueue.heapList.Any());
}

该路线最初会正常生成，并且如果我也更改 end 的位置，则可以正常工作。

但是，当我更改 start 的位置并尝试生成路线时，Unity挂断了，通常保持完全无响应，并迫使我强制关闭它。

我尝试交换场景中的开始和结束节点对象，并重复上述步骤以获取完全相同的结果。除此之外，我不太确定会发生什么事给我这个结果。

编辑：使用正确的代码编辑了帖子。