是否可以通过Matlab的App Builder的GUI控制树莓派机器人？

Question

我将使用App builders（Matlab）gui控制树莓派机器人，其中创建了4个按钮：移动机器人：前进，后退，右转和左转。是否可以使用像这样的功能：

    function Forward(rpi)
rpi.WriteDigitalPin(7,1);
rpi.WriteDigitalPin(11,0);
rpi.WriteDigitalPin(13,1);
rpi.WriteDigitalPin(15,0);
end