两种方式的Pybluez连接

Question

我尝试使用pybluez在我的智能手机和我的rpi zero w之间建立连接，并且它非常有效。我已经学会了如何发送和接收数据，就像这样：

    while True:

        client_sock.send("Hello World!\r\n")
        time.sleep(2)

使用.recv进行接收几乎是一种保存方式，但是我希望通过两种方式进行通信（例如，用户希望向pi发送命令，并且pi每隔x秒发送一次状态日志）。

我该如何在这里建立逻辑？