Question

Unity是否有类似CollideWhenRigidBodyLeavesLayer方法的东西？这是原因：

我的npc具有三种运动类型：步行，游泳和飞行

他们使用刚体进行运动，对走路的角色效果很好。

它对于飞行的角色也很有效。通过致电 Physics.IgnoreLayerCollision（FlyingCharacterLayer，WaterLayer）飞行角色现在可以在水上飞行。

我的问题是，如何使我的游泳生物保持与水层重叠？

我已经打开 Physics.IgnoreLayerCollision（SwimmingCharacterLayer，WaterLayer）因此，现在游泳角色可以与水重叠。

但是我该如何测试我的海洋生物正在离开水面并在此处造成碰撞，因此他转身继续游泳而不是演变为散步的鱼...

我的水平（以及水）是动态生成的，因此为碰撞测试添加外围障碍不是一个很好的选择。

此外，“地面”图形/层存在于“水”层之下，所以我认为没有一种测试与地面碰撞的好方法，因为我的鱼同时与地面和水重叠。 >

我希望我缺少一些基本的东西：）

谢谢！

更新：我可以通过Physics.CheckSphere

检查我的游泳角色是否不再与水重叠

但是我不知道该怎么办。如果我尝试将他旋转180度，他会翻转每一帧，有时会回到水面，有时却不会...

if(Physics.CheckSphere(transform.position, 0.25f, LayerMask.NameToLayer("Water")) == false)
{
    // Now I know that my fish is out of the water
    // but I can not figure out how to turn him around
}

Answer 1

我并不为此感到骄傲，但是在这里摆弄之后我才想到了。

似乎把鱼留在池塘里，但是反弹并不漂亮。

它也完全违反了“不对刚体进行大惊小怪”的规则...但是由于物理系统无论如何也无法与我合作...

enum CheckDirection { AHEAD, LEFT, RIGHT };
bool CheckAheadIsWater(CheckDirection dir = CheckDirection.AHEAD)
    {
        if(dir == CheckDirection.AHEAD)
            return Physics.CheckSphere(transform.position + transform.forward * 1.5f, 0.5f, LayerMask.GetMask(Settings.LayerWater));
        if(dir == CheckDirection.RIGHT)
            return Physics.CheckSphere(transform.position + forward + transform.right * 2f, 0.5f, LayerMask.GetMask(Settings.LayerWater));
        if(dir == CheckDirection.LEFT)
            return Physics.CheckSphere(transform.position + transform.forward - transform.right * 2f, 0.5f, LayerMask.GetMask(Settings.LayerWater));

        throw new System.Exception("No Check Existes For " + dir);
    }

void Update()
{
       if (!CheckAheadIsWater(CheckDirection.RIGHT))
        {
            print("about to leave water RIGHT");

            //turn left 45 degrees
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.forward + transform.right * 0.5f);
        }

        if (!CheckAheadIsWater(CheckDirection.LEFT))
        {
            print("about to leave water LEFT");

            //turn right 45 degrees           
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.forward - transform.right * 0.5f);
        }

        if (!CheckAheadIsWater())
        {
            print("about to leave water AHEAD");

            //bounce back 1 unit
            physicalBody.MovePosition(transform.position - transform.forward);
            //swim the opposite direction
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-transform.forward);
        }
}

Unity RigidBody Physics：不重叠层时发生碰撞

1 个答案: