如何检查gpsd是否正在运行？

Question

我应该使用 gpsd 对GPS模块进行一些测试。我试图将位置数据操纵到参考点，并且它的工作方式与我预期的一样。现在，下一步将是验证 gpsd 的最大“启动时间”。 为此，我等到（linux）系统完全启动（这将通过LED发出信号）。之后，我等待15秒以初始化守护程序及其所需的一切。之后，我要检查 gpsd 的状态。 （它已经完全启动了吗？）

如何验证gpsd是否正在运行？是否有可能请求守护程序的状态？ 有人知道吗？

非常感谢！

Answer 1

您可以连接到gpsd并使用gpspipe检索句子。

获取原始句子：gpspipe -r

获取gpsd输出：gpspipe -w

您还可以检查进程以了解gpsd是否正在运行：

ps aux | grep gpsd