Question

目前，我正在使用main.cpp文件中的socketcan API实时接收CAN数据。

我正在main.cpp中的一个变量中不断更新CAN的数据帧。

我想通过将main.cpp中包含CAN数据帧的变量传递到QML动画量规来实时表示量规。

我需要实时检测QML中包含CAN数据的变量的变化。我想知道是否有有效的方法。

我尝试使用emit与QML共享数据。但是，emit内部的device-> connect (device, & QCanBusDevice :: framesReceived, [device] () {...}编写的功能不起作用。

使用它时出现错误

在这种情况下，不能隐式捕获
'this'。

我查找了错误，但没有找到答案。

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("socketcan"))) {
            qWarning() << "plugin available";
        }

        QString errorString;
        QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
            QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
        if (!device) {
            qWarning() << errorString;
        } else {
            device->connectDevice();
            std::cout << "connected vcan0" << std::endl;

            device->connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, [device]() {

            QCanBusFrame frame = device->readFrame();
            QString testV = frame.toString();

            QString qvSpeed = frame.payload();

            std::string text = testV.toUtf8().constData();
            std::string vSpeed = qvSpeed.toUtf8().constData();

            //At that point the vVal values are being updated in real time.
            //I want to pass the updated vVal to qml gui in real time.
            int vVal = static_cast<int>(frame.payload()[0]);
            //emit sendMessage(vVal); // 'this' cannot be implicitly captured in this context error.

            std::cout << text << std::endl;
            });
        }

到目前为止，main.cpp无法发送数据，QML无法解决错误。

在device-> connect内，emit sendMessage (vVal);将导致“无法在此上下文中隐式捕获'this'”错误。

我想知道是否存在通过实时表达QML GUI数据来实现动画的好方法。

Answer 1

您的捕获子句仅捕获device。您还需要明确捕获this：

device->connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, [this,device]{ /*...*/ });

顺便说一句，请注意，无需为无参数的lambda表达式指定()。

有没有一种方法可以有效地更新QML中的CAN数据？

1 个答案: