如何为适用于树莓派的物体检测系统选择相机或相机传感器？

Question

我正在做一个物体检测项目，我需要选择一个既可以与树莓派也可以与arduino一起使用的相机或图像传感器。它需要具有SPI接口。实际上，我想知道的是，在对象检测或对象计数方面，分辨率是否受到限制。我在这方面很新，不知道如何优化系统，因为它在非常低的系统上工作，并且可以同时计数。有什么想法，线索吗？

编辑：OpenCV，Keras，Tensorflow或类似算法或框架可能与我的项目有关。还没有决定。公开获取有关此问题的新提示，另外，在回答我的问题时可以考虑一下。

Answer 1

使用Arduino板的SPI接口时，您不能期望传输速率超过5-10 Mbps（兆比特/秒）。假设摄像机传感器的像素为8位，那么您可以每秒“带宽”为0.6-1.2MPixels /秒。假设帧率为20fps，对应的分辨率约为200x150像素。

获得更高分辨率的一种方法是使用压缩，例如ArduCam module。但是随后您必须花费计算时间在对图像进行解压缩之前。

反之，如果您选择仅支持Raspberry Pi，则可以使用使用CSI端口的现成的8MPixel Camera Module。

那么，物体检测需要多少像素？这取决于实际应用。在极端情况下，您可以想到一个只有一个像素的系统，其中亮表示“无物体”，暗表示“有物体”。您可能会说，使用的算法越先进，越复杂，所需的像素就越多。