如何在不进行光线投射的情况下将世界空间坐标转换为网格的像素颜色？

Question

我想从带有世界地图坐标的UV贴图的常规MeshRenderer中检索像素颜色。我发现它一定与以某种方式将UV贴图应用到网格的精灵有关，但是我不知道这样做的算法。问题是我无法使用Unity的Raycasting-就我而言，这太浪费时间了。