标签： computer-vision
给出两个点，每个图像一个，再加上基本矩阵，我需要计算inliers。 我知道，离群点只是与模型拟合线的距离小于阈值的点。
问题在于给定基本矩阵，我不知道该矩阵与直线之间的关系。您对此有解释吗？