Question

这是一个使用OpenCV的python绑定读取网络摄像头的相当简单的例子：

'''capture.py'''
import cv, sys
cap = cv.CaptureFromCAM(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    if not cv.GrabFrame(cap) : break
    frame = cv.RetrieveFrame(cap)
    sys.stdout.write( frame.tostring() )

现在我想将输出管道输出到ffmpeg，如下所示：

$ python capture.py | ffmpeg -f image2pipe -pix_fmt bgr8 -i - -s 640x480 foo.avi

可悲的是，我无法将ffmpeg魔术咒语完全正确而且失败了

  libavutil     50.15. 1 / 50.15. 1
  libavcodec    52.72. 2 / 52.72. 2
  libavformat   52.64. 2 / 52.64. 2
  libavdevice   52. 2. 0 / 52. 2. 0
  libavfilter    1.19. 0 /  1.19. 0
  libswscale     0.11. 0 /  0.11. 0
  libpostproc   51. 2. 0 / 51. 2. 0
Output #0, avi, to 'out.avi':
    Stream #0.0: Video: flv, yuv420p, 640x480, q=2-31, 19660 kb/s, 90k tbn, 30 tbc
[image2pipe @ 0x1508640]max_analyze_duration reached
[image2pipe @ 0x1508640]Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, image2pipe, from 'pipe:':
  Duration: N/A, bitrate: N/A
    Stream #0.0: Video: 0x0000, bgr8, 25 fps, 25 tbr, 25 tbn, 25 tbc
swScaler: 0x0 -> 640x480 is invalid scaling dimension

捕获的帧肯定是640x480。
我很确定OpenCV图像类型（IplImage）的像素顺序是GBR，每个通道一个字节。至少，这似乎是从相机中消失的。

我不是大师。有人这么成功吗？

Answer 1

采取了一堆摆弄但我用FFmpeg rawvideo demuxer想出来了：

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 640x480 -framerate 30 -i - foo.avi

由于原始视频中没有标题指定假定的视频参数，因此用户必须指定它们才能正确解码数据：

-framerate设置输入视频帧速率。默认值为25。
-pixel_format设置输入视频像素格式。默认值为yuv420p。
-video_size设置输入视频大小。没有默认值，因此必须明确指定此值。

对于高级用户来说，这里有一些额外的东西。同样的事情，但使用VLC将实时输出流式传输到网络，Flash格式：

python capture.py | cvlc --demux=rawvideo --rawvid-fps=30 --rawvid-width=320 --rawvid-height=240  --rawvid-chroma=RV24 - --sout "#transcode{vcodec=h264,vb=200,fps=30,width=320,height=240}:std{access=http{mime=video/x-flv},mux=ffmpeg{mux=flv},dst=:8081/stream.flv}"

编辑：使用ffmpeg和ffserver

创建webm流

python capture.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgb24 -video_size 640x480 -framerate 25 -i - http://localhost:8090/feed1.ffm

Answer 2

花了我一个小时来弄清楚默认情况下，Windows管道不是二进制的。这会导致某些字节（特别是换行符）被修改/省略，并且由于帧大小不是恒定的，因此生成的视频正在缓慢移动。

要解决这个问题，修改后的python文件：

"""
videoCapture.py
"""
import cv2, sys
import time

if sys.platform == "win32":
    import os, msvcrt
    msvcrt.setmode(sys.stdout.fileno(), os.O_BINARY)

cap = cv2.VideoCapture(0)                    # 0 is for /dev/video0
while True :
    ret, frm = cap.read()
    sys.stdout.write( frm.tostring() )

要测试原始视频是否成功，请使用ffplay。确保指定的帧速率高于来自管道的帧速率，否则视频将开始滞后

python videoCapture.py | ffplay -f rawvideo -pix_fmt bgr24 -s 640x480 -framerate 40 -i -

Answer 3

我有点晚了，但是我强大的VidGear Python库可以自动将OpenCV帧通过管道传输到任何平台上的FFmpeg中。这是一个基本的python示例：

# import libraries
from vidgear.gears import WriteGear
import cv2

output_params = {"-vcodec":"libx264", "-crf": 0, "-preset": "fast"} #define (Codec,CRF,preset) FFmpeg tweak parameters for writer

stream = cv2.VideoCapture(0) #Open live webcam video stream on first index(i.e. 0) device

writer = WriteGear(output_filename = 'Output.mp4', compression_mode = True, logging = True, **output_params) #Define writer with output filename 'Output.mp4' 

# infinite loop
while True:

    (grabbed, frame) = stream.read()
    # read frames

    # check if frame empty
    if not is grabbed:
        #if True break the infinite loop
        break


    # {do something with frame here}
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # write a modified frame to writer
        writer.write(gray) 

        # Show output window
    cv2.imshow("Output Frame", frame)

    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    # check for 'q' key-press
    if key == ord("q"):
        #if 'q' key-pressed break out
        break

cv2.destroyAllWindows()
# close output window

stream.release()
# safely close video stream
writer.close()
# safely close writer

来源：https://github.com/abhiTronix/vidgear/wiki/Compression-Mode:-FFmpeg#2-writegear-classcompression-mode-with-opencv-directly

您可以签出VidGear Docs以获得更多高级应用程序和功能。

希望有帮助！

Answer 4

不确定这是Mac OS特有的，还是特定于python3的，但我需要将框架转换为字符串才能使其适用于我，如下所示：

sys.stdout.write(str(frame.tostring()))

将原始OpenCV图像管道传输到FFmpeg

4 个答案: