无法识别Tkinter模块-没有名为'_tkinter'的模块错误

Question

我在Ubuntu 16.04上使用Python 3.7.4。我正在尝试将代码上传到与机器人（Opentrons，OT-1，如果相关）交互的应用程序中，但是该应用程序不接受该代码并告诉我ImportError: no module named 'tkinter'。

当我尝试在终端中将tkinter导入python3.7时，出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python3.7/tkinter/__init__.py", line 36, in <module>
    import _tkinter # If this fails your Python may not be configured for Tk
ModuleNotFoundError: No module named '_tkinter'

我已经完成sudo apt-get install python3-tk，并尝试install tk-devel，但由于找不到包而无法正常工作。我还研究了使用diff --git，如以下链接所示，但是在执行给出的补丁时遇到了问题。 https://github.com/clearlinux/clr-bundles/issues/65

这些是我在要上传到机器人应用程序的程序文件上的导入

from opentrons import robot, containers, instruments
import tkinter as tk
from tkinter import messagebox, simpledialog

我希望应用程序接受代码并让机器人执行协议，而且我还希望通过终端访问python3.7时，能够导入tkinter。当我将Tkinter导入python 2.7.12，以及将tkinter导入python 3.5.2时，我能够导入并拉出测试对话框。

如果您想问为什么我有三个版本的python-这是一台实验室计算机，而且我不是唯一一个不知道我在做什么的人。任何帮助将不胜感激，如果需要其他信息，我很乐意提供。