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Question

我正在编写一个Arduino应用程序（在VSCode中使用platformIO），并包括一个外部CAN库（FlexCAN_T4）。我想在一个单独的文件（protocol.cpp）中定义所有协议/消息处理程序回调，并从我的主文件（main.cpp）中引用它们。因此，我创建了一个带有所有功能签名的头文件（protocol.h），并包含来自protocol.cpp和main.cpp的protocol.h。

但是我得到“ flexcan_isr_can1（）的多个定义”（这是在引用的库FlexCAN_T4中定义的函数）。我无法弄清楚如何消除此错误，但仍然拥有我所有的函数签名和常量，并且无法正常工作。

示例错误消息（对于FlexCan_T4.h中定义的每个非类函数一个）：

.pio/build/teensy40/src/protocol.cpp.o: In function `flexcan_isr_can1()':
protocol.cpp:(.text._Z16flexcan_isr_can1v+0x0): multiple definition of `flexcan_isr_can1()'
.pio/build/teensy40/src/main.cpp.o:main.cpp:(.text._Z16flexcan_isr_can1v+0x0): first defined here
/Users/pdesrosiers/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: Disabling relaxation: it will not work with multiple definitions

protocol.h

#pragma once
#include <FlexCAN_T4.h>
const uint8_t myConst = 100;
extern FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> flexCAN;

void myFunction();

protocol.cpp

#include "protocol.h"
FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> flexCAN;

void myFunction()
{
    //one of a hundred functions related to protocol, that should be defined outside of main.cpp.
    flexCan.doSomething(myConst);
}

main.cpp

#include "protocol.h"
#include <Arduino.h>

void setup()
{
  //some setup stuff...
}

void loop()
{
  myFunction();
}

从某种意义上说，这些错误是有道理的，因为protocol.h（以及FlexCAN_T4.h）被多次包含。

但是，如何保持这种不错的代码组织（我的回调在main.cpp之外定义）？包含这些依赖项的正确方法是什么？

Answer 1

如果protocol.h中不需要FlexCAN_T4相关部件，则可以将其放在cpp文件中。例如删除以下部分并将其放入protocol.cpp：

包括

外部FlexCAN_T4 flexCAN;

Answer 2

问题在于flexcan_isr_can1（和其他函数）是在包含在多个翻译单元中的头文件中定义的。这违反了一个定义规则。 relevant函数定义应添加inline关键字。

这是FlexCAN_T4库中的缺陷；您应该将问题提交给图书馆的维护者。

Answer 3

我已经有了include防护，与#pragma相比，我们推荐使用它，并且始终在H文件中：

#if !defined(_FLEXCAN_T4_H_)
#define _FLEXCAN_T4_H_

您声称在哪里看到缺陷？

“'SomeFuction'的多个定义”。不知道如何解决

3 个答案:

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