MySQL通过变量循环

Question

我有一个变量@ids =“ 894,891,896,899 ...”

我想做的是以下

loop @id: @ids
     INSERT INTO `testcases_types` (`testcase_id`, `type_id`) VALUES (@id, '57');
     INSERT INTO `testcases_types` (`testcase_id`, `type_id`) VALUES (@id, '58');
     INSERT INTO `testcases_types` (`testcase_id`, `type_id`) VALUES (@id, '59');
     INSERT INTO `testcases_types` (`testcase_id`, `type_id`) VALUES (@id, '60');
end loop

所以我现在尝试了很多，但是我找不到正确的语法。我不想编写程序。我只想执行一次。