Question

我正在尝试在我的应用程序上使用实时GPS跟踪来跟踪用户的移动，但整个过程是如此不一致。我正在使用两个推荐的库来实现此目的。这是我正在使用的两个库：

位置：https://pub.dev/packages/location
地理学家：https://pub.dev/packages/geolocator

这是问题所在。两个库都返回坐标，但是每当我死了时，GPS坐标就会不断跳来跳去。我确实将手机放在桌子上，我会看到这两个库每秒都给我不同的坐标，即使我的手机还是死了。我通常会说坐标通常在10米以内，但绝对不符合我的核心应用程序功能，因为至少我需要准确性或一致性。我很可能会缺少一些东西，如果可以的话，请有人帮忙。这是我使用两个库的代码：

位置库：

var location = new Location();

        location.onLocationChanged().listen((LocationData currentLocation) {
          print("Coord: ${currentLocation.latitude} ${currentLocation.longitude}");
          _approachingGate
              .getApproachingGate(
                  Position(
                      latitude: currentLocation.latitude,
                      longitude: currentLocation.longitude),
                  _userGates,
                  distance: 0)
              .then((Map<String, Object> value) {
            _nearbyGate = value[Constants.GATE];
            notifyListeners();
          });
        });

地理计算器库：

var geoLocator = Geolocator();
        var locationOptions = LocationOptions(
            accuracy: LocationAccuracy.bestForNavigation,);

        Position position = await Geolocator().getCurrentPosition(desiredAccuracy: LocationAccuracy.best);
        _approachingGate
            .getApproachingGate(position, _userGates,distance: 8)
            .then((Map<String, Object> value) {
          _nearbyGate = value[Constants.GATE];
          notifyListeners();

        });

        _positionStream = geoLocator
            .getPositionStream(locationOptions)
            .listen((Position position) {
              print("Coord: ${position.latitude} ${position.longitude}");
          _position = position;
          var x = 2.0;
          _approachingGate
              .getApproachingGate(position, _userGates,distance: x)
              .then((Map<String, Object> value) {
            _nearbyGate = value[Constants.GATE];

            notifyListeners();

          });

GeoLocator库允许我使用distanceFilter仅在移动一定距离后进行更新，由于某种原因，它仅在需要时才起作用。

这是我在忙于键入而设备仍然在桌子上时刚刚得到的一些输出。

I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010019 28.0388391
I/flutter ( 7705): Coord: -26.101002 28.0388395
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010019 28.0388403
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010018 28.0388407
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010018 28.0388393
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010026 28.0388364
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010022 28.0388392
I/flutter ( 7705): Coord: -26.101002 28.0388393
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010021 28.0388405
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010024 28.03884
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010025 28.038839
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010022 28.0388383
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010423 28.0388409
I/flutter ( 7705): Coord: -26.1010033 28.0388375

Answer 1

问题是您做对了。我的意思是，我与Flutter Geolocator一起工作了很多（与Location在一起的时间很少），但我遇到了同样的问题。我深入研究了API和Android的来源。您可以在Android核心库的Javadoc（FusedLocationProviderClient和Location）中找到相应的说明。例如，在此链接中，您可以看到Android本身返回的GPS位置的“准确性”为68％（或多或少一个sigma，具有高斯分布）。 Javadoc警告您：

我们将水平精度定义为68％置信度的半径。换句话说，如果您绘制一个以该位置的纬度为中心的圆和经度，并且半径等于精度，然后 真实位置在圆内的概率为68％。

因此，您每次启动服务时都会产生数据，并且没有任何抽象库（如Geolocator或类似的东西）能比Android更好或解决错误。 IO应该更准确，但我主要使用Android，因此我几乎没有数据。文档的两个链接：

位置：

https://developer.android.com/reference/android/location/Location#getAccuracy()

FusedLocationProviderClient：

https://developers.google.com/android/reference/com/google/android/gms/location/FusedLocationProviderClient

我希望能有所帮助，问候。

颤振位置跟踪问题

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