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问题在于：PTZ摄像机的参数是已知的-Pan，Tilt和Zoom，它指示摄像机的状态；并且在摄像机的视场中，存在一个对象（例如人）可以获取GPS坐标（例如：拥有智能手机的人。
如何通过GPS坐标，摄像机的Pan，Tilt和Zoom这四个参数来获取GPS坐标所定位图像中的像素坐标？