Question

**** im在树莓派3b + ***上运行我正在做一个学校项目，并且正在跟着有关Tkinter的教程，我试图运行我的程序，但这给了我一个错误

我对pyhton有点菜，所以不太确定

   import RPi.GPIO as gpio
   import time
   import sys
    import Tkinter as tk

    def init():
            gpio.setmode(gpio.BOARD)
            gpio.setup(16, gpio.OUT)
            gpio.setup(11, gpio.OUT)
            gpio.setup(13, gpio.OUT)
            gpio.setup(15, gpio.OUT)

    def forward(tf):
        gpio.output(16, True)
        time.sleep(tf)
        gpio.cleanup()

    def reverse(tf):
        gpio.output(16, False)
      gpio.cleanup()

    def pr(tf):
           gpio.output(16, False)

        time.sleep(tf)
       gpio.cleanup()

    def pl(tf):
        gpio.output(16, True)

    gpio.cleanup()

def tl(tf):
    gpio.output(16, True)

    gpio.cleanup()

def tr(tf):
    gpio.output(16, False)

    gpio.cleanup()


def key_input(event):
    init()
    print "key :", event.char
    key_press = event.char
    st = 0.030

    if key_press.lower() == 'w':
        forward(st)
    elif key_press.lower() == 's':
        reverse(st)
    elif key_press.lower() == 'a':
        pl(st)
    elif key_press.lower() == 'd':
        pr(st)
    elif key_press.lower() == 'q':
        tl(st)
    elif key_press.lower() == 'e':
        tr(st)


command = tk.Tk()

在这里显示了一条错误信息，显示为command.bind（''，key_input）文件“ /usr/lib/python2.7/lib-tk/Tkinder.py”，bind中的第1106行返回self._bind（（（'bind'，self._W），sequence，func，add）文件“ /usr/lib/python2.7/lib-tk/Tkinder.py”，绑定中的第1061行返回self.tk.call（什么+（序列，cmd） _tkinter.TclError：错误的事件类型或键盘符号“ key”

command.bind('<key>', key_input)
command.pack()
command.mainloop()

它应该打开一个窗口，我可以按任意键并将其作为输入

tkinder.TclError错误事件类型或键符“键”

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