调用函数时的C ++未定义引用

Question

我有一个类router.cpp，其中包含名为getShortestPath的dijkstras算法的实现。 我想从另一个名为interface.cpp的.cpp文件中调用此方法。

Router.h

public:
    Router(vector<double>);
    void getShortestPath(...):

我将 starter.h 定义为：

#include "Router.h"
class starter {
public:
     static Router r;

     static std::string func(std::vector<double> bbox) {
        std::string a = "DONE";
        return a;
    }
};
//EDIT: definition of a static variable must be given outside class declaration
 Router r = starter::r;

和 interface.cpp ，我要在其中呼叫getShortestPath：

starter starter;
std::vector<double> bbox;
//starter::router =   
starter::r.getShortestPath(); // ERROR HERE "undefined reference to 'starter::r'

如何正确定义路由器？

我该如何克服这个问题？任何建议，将不胜感激。

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编辑：

在提供有用的评论后，请找到上面的静态变量的更新定义。

这给我留下了与以前相同的错误：

在starter::r对starter::r.getShortestPath();的未定义引用