我正在使用STM32F3微控制器和HAL库。对于许多外设（例如ADC，SPI，I2C），HAL库提供了三种读取/写入数据的方式：轮询模式，中断模式和DMA模式。我知道我不希望使用轮询模式，因为它处于阻塞状态。但是，我不确定如何在中断和DMA模式之间进行选择。有一般的经验法则吗？我觉得DMA模式应该总是更好，因为它可以在无需CPU干预的情况下将值写入内存？
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DMA的优点是它不需要CPU干预。 DMA传输可以在CPU忙于做其他事情时或空闲时运行。
DMA的一些缺点是：
大多数微控制器的DMA通道数量有限，因此可能无法将DMA用于所有外围设备。
当需要进行许多小的传输时，例如建立和执行DMA传输的开销可能会抵消其好处。通过USART接收单个字符时。
DMA通常不支持与设备的异常交互（例如与某些SPI设备的双向数据传输）。
DMA传输在微控制器的总线矩阵上增加了较重（且较难预测）的负载，使它们成为勘误的常见来源。
一般来讲，我建议反对使用DMA来实现I 2 C。该协议通常只在100-200 kHz上运行，因此使用中断不会对微控制器造成特别大的负担。