“ servo”和“ HingeJoint”有什么区别？

Question

有许多论文使用“伺服”来驱动机器人，但是Webots 2019a的基本节点不包含“伺服”。 “ servo”和“ HingeJoint”有什么区别？如果我想知道关节位置，是否应该使用“伺服”节点？我制作的机器人如图所示。 my robot

Answer 1

Servo节点是一个旧节点，已由Slider和HingeJoint取代。

使用Hingejoint，如果要获取关节的位置，只需在HingeJoint的“设备”字段中添加PositionSensor节点（以及用于控制它的电机设备）。

在新版的Webots中，我们确实创建了一个Servo PROTO，它在内部使用HingeJoint节点（并且已经包括PositionSensors和Motors）。因此，您可以根据需要使用一个或另一个（结果将相同）。