当我打开我的应用程序时（从后台到前台），上一个活动已关闭

Question

清单上有：

 <activity
            android:name="com.xxx.ui.MainActivity"
            android:exported="false"
            android:screenOrientation="portrait"
            android:windowSoftInputMode="adjustNothing"
            android:launchMode="singleTask"
            android:theme="@style/Theme.xxx.Light" />

<activity
            android:name="com.xxx.ui.training.TrainingRunnerActivity"
            android:exported="false"
            android:screenOrientation="portrait"
            android:windowSoftInputMode="adjustNothing"
            android:launchMode="singleTask"
            android:theme="@style/Theme.xxx.Light" />

MainActivity是主容器（带有底部导航）。因此，我启动了我的应用程序，然后开始了培训（进入TrainingRunnerActivity）。然后，我在手机上将我的应用切换到后台模式。然后，我在桌面上单击我的应用程序的图标，结果是：TrainingRunnerActivity显示1 / 2s，然后它自动关闭，并且MainMainity显示...

预期结果：仅显示最后一个活动，因此在这种情况下，请使用TrainingRunnerActivity。

如何设置此配置/行为？

非常感谢你们！