如何以root用户身份从用户user运行bash脚本？

Question

我有一些需要从根目录运行的命令

cd FolderName
sudo su
export VARIABLE_NAME=120
. install/setup.bash
ros2 run node node

我试图从这些命令创建脚本，但是在sudo su命令之后，脚本停止了。
如何在root bash脚本下运行这组命令？

Answer 1

执行此操作的最佳方法是，以root用户身份运行脚本，

$ cat install.bash
#!/bin/bash

cd FolderName
export VARIABLE_NAME=120
. install/setup.bash
ros2 run node node

然后以root身份运行

$ su root install.bash