Question

我正在修改计算光流的算法。我想将输入视频（我正在使用文件作为输入）细分为一个理想平方的子视频，以便分别计算光流并将最终结果合并为一个输出。

我已经写了一部分代码，将我的原始黑白帧分成9个子帧，一切正常。在对所有9个子帧进行光流计算迭代并合并结果之前，我想尝试仅在单个子帧（例如左上角）上计算光流。代码可以编译，但是运行时会出现此错误

OpenCV Error: Assertion failed (count >= 0) in cornerSubPix, file 
/build/opencv-L2vuMj/opencv- 
3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/cornersubpix.cpp, line 58
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /build/opencv-L2vuMj/opencv- 
3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/cornersubpix.cpp:58: error: (-215) count 
>= 0 in function cornerSubPix

这是代码的核心部分

    Mat gray, prevGray, image, frame;
    vector<Point2f> points[2];

    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        if( frame.empty() )
            break;
        frame.copyTo(image);
        cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
        Mat * cells = subdivide(gray);
        Mat * prevCells = subdivide(prevGray);
        if( needToInit )
        {
            // automatic initialization
            goodFeaturesToTrack(cells[0], points[1], MAX_COUNT, 0.01, 10, Mat(), 3, 0, 0.04);
            cornerSubPix(cells[0], points[1], subPixWinSize, Size(-1,-1), termcrit);
            addRemovePt = false;
            needToInit=false;
        }
        else if( !points[0].empty() )
        {
            vector<uchar> status;
            vector<float> err;
            if(prevCells[0].empty())
                cells[0].copyTo(prevCells[0]);
            calcOpticalFlowPyrLK(prevCells[0], cells[0], points[0], points[1], status, err, winSize,
                                 3, termcrit, 0, 0.001);
            size_t i, k;
            for( i = k = 0; i < points[1].size(); i++ )
            {
                if( addRemovePt )
                {
                    if( norm(point - points[1][i]) <= 5 )
                    {
                        addRemovePt = false;
                        continue;
                    }
                }
                if( !status[i] )
                    continue;
                points[1][k++] = points[1][i];
                circle( image, points[1][i], 3, Scalar(0,255,0), -1, 8);
            }
            points[1].resize(k);
        }
        if( addRemovePt && points[1].size() < (size_t)MAX_COUNT )
        {
            vector<Point2f> tmp;
            tmp.push_back(point);
            cornerSubPix( cells[0], tmp, winSize, Size(-1,-1), termcrit);
            points[1].push_back(tmp[0]);
            addRemovePt = false;
        }
        needToInit = false;
        imshow("LK Demo", image);
        char c = (char)waitKey(10);

        std::swap(points[1], points[0]);
        cv::swap(prevCells[0], cells[0]);
    }
    return 0;

subdivide(Mat input)是返回Mat数组的函数。在之前的代码中，如果我写的是gray而不是cells[0]和prevGray而不是prevCells[0]，那么一切正常。

我用作基础的代码是opencv (link to the page)提供的一个演示我唯一添加的就是subdivide函数，并且我从代码中删除了所有允许不需要的选项（例如夜间模式）的部分。我该怎么解决？

CornerSubPix函数在小框架上崩溃

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