标签： computer-vision 3d-reconstruction structure-from-motion
输入是由校准的单眼相机拍摄的有序图像序列，并提供了相机在每个点的姿势。现在，我想实时获取密集的深度图。谁能为此目的提出有效的立体声匹配算法，尤其是在宽基线情况下？ 实际上，我将在嵌入式设备上运行该算法，因此希望它能够在计算复杂度和准确性之间取得平衡。