Question

鉴于您有数千个3D矢量及其插入时间，并且您想要找到当前时间的瞬时速度？此外，主要标准是准确性，次要标准是绩效。

示例数据：

t以毫秒为单位（低分辨率）

:> t: 19624, x: -221.68, y: 394.46, z: 127.66
:> t: 19656, x: -222.07, y: 394.26, z: 127.54
:> t: 19671, x: -222.47, y: 394.06, z: 127.43
:> t: 19687, x: -222.53, y: 394.03, z: 127.36
:> t: 19718, x: -222.95, y: 393.81, z: 127.23
:> t: 19734, x: -222.95, y: 393.81, z: 127.23
:> t: 19749, x: -223.42, y: 393.58, z: 127.05
:> t: 19765, x: -223.42, y: 393.58, z: 127.05
:> t: 19796, x: -223.86, y: 393.36, z: 126.91
:> t: 19812, x: -224.30, y: 393.13, z: 126.77
:> t: 19827, x: -224.36, y: 393.11, z: 126.71
:> t: 19843, x: -224.36, y: 393.11, z: 126.71
:> t: 19858, x: -224.82, y: 392.87, z: 126.55
:> t: 19874, x: -225.27, y: 392.65, z: 126.48
:> t: 19890, x: -225.32, y: 392.63, z: 126.49 [current time]

Answer 1

相对于OX，OY和OZ轴的

速度是x(t)，y(t)和z(t)的二阶导数。

第一个变形（假设t=1）如果容易找到

x'(1) = x(1) - x(0)

和

x''(2) = x'(2) - x'(1)

它会足够快但它准确无误。所以我重新训练你用连续函数（多项式）近似x（t）系列，并计算该多项式的二阶导数。尝试阅读插值多项式here。

测量速度的最佳方法是什么？

1 个答案: