如何通过合并数据帧的某些行来制作新的数据帧？

Question

假设我有：

 HouseholdID.  PersonID.   time.     dur.    age
      1            1         3        4       19
      1            2         3        4       29
      1            3         4        4       80
      2            1         19       20      10
      2            1         21       30      18
      2            2         21       30      30

我只想合并具有相同HouseholdID，时间和dur的行

输出：

HouseholdID.  PersonID.   time.   dur.   age.  HouseholdID.  PersonID.  time.    dur.    age
   1            1         3        4      19     1            2         3        4       29
   2            1         21       30     18     2            2         21       30      30