正在使用OpenCV根据其边缘检测对象

Question

我正在研究一个项目，该项目可以从3D空间（视频源）中识别出一个物体，并给出其边缘（轮廓）的样本。

我尝试使用模板，并在将Feed转换为Canny模式后尝试检测对象：

sample1 = cv2.imread('./canny detection/sample2.png')
sample1 = cv2.cvtColor(sample1, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
sample1 = cv2.Canny(sample1, 100, 150)

template = cv2.imread('./canny detection/cube1.png')
template = cv2.cvtColor(template, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
template = cv2.Canny(template, 100, 150)

threshold = 0.7

w, h = template.shape[::-1]
res = cv2.matchTemplate(sample1, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
loc = np.where(res >= threshold)
detected = 0
for pt in zip(*loc[::-1]):
    if detected < 1:
        cv2.rectangle(sample1, pt, (pt[0]+w, pt[1]+h), (50,100,255), 5)
        detected = detected + 1
        print('detected')

cv2.imshow('sample1', sample1)
cv2.imshow('template', template)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

但这没用。我将阈值降低到5，从那时开始，这毫无意义。我还尝试过匹配视频供稿中的图片，但这也没有用。