我正在使用esp32芯片和esp-idf v3.0，我们还开发了一个android应用。 esp32是GATT服务器，而android应用是GATT客户端。在ESP_GATTS_CONNECT_EVT之后，我调用esp_ble_set_encryption（connection.remote_bda，ESP_BLE_SEC_ENCRYPT_MITM），并且为了“防弹”，我有一个任务检查配对是否成功，如果不成功，则尝试10次（之间有延迟）以使用esp_ble_set_en_ .remote_bda，ESP_BLE_SEC_ENCRYPT_MITM）开始配对，但我总是收到以下错误消息： “ BT：先前的enc尚未在同一设备上完成。”
以下是安全参数：
esp_ble_auth_req_t auth_req = ESP_LE_AUTH_REQ_SC_BOND; //验证后与对端设备绑定
esp_ble_io_cap_t iocap = ESP_IO_CAP_NONE; //将IO功能设置为“无输出无输入”
uint8_t key_size = 16; //密钥大小应为7〜16个字节
uint8_t init_key = ESP_BLE_ENC_KEY_MASK | ESP_BLE_ID_KEY_MASK;
uint8_t rsp_key = ESP_BLE_ENC_KEY_MASK | ESP_BLE_ID_KEY_MASK;
只有当我第一次尝试连接设备时才会发生这种情况，如果稍后再尝试它会起作用。
有人知道我为什么会有这个问题吗？我想我缺少了一些东西，但我不明白。