Question

我正在开发一个用C语言在树莓板上运行的程序。在程序中，我想使用WiringPiISR处理引脚触发的中断。但是，我发现而不是阻塞主例程，而是用connectionPiISR创建并发线程。我想念什么吗？

最小代码示例：

#include <WiringPi.h>
#include <unistd.h>
int Check=0;
void Isr()
{
    while (1)
    {
       sleep(1);
       Check++;
    }
}

int main()
{
     wiringPiSetup () ;
     pinMode(7, INPUT) ;
     wiringPiISR (7, INT_EDGE_BOTH ,&Isr);
     while (1)
      {
         sleep(2);
         printf("check : %d", Check );
      }
   return 0;
}

我希望这个最小的程序在中断被触发后再也不会恢复，但就我而言，它会不断增加变量检查并在屏幕上打印出来（两个线程同时工作）。

Answer 1

ISR 代表中断服务程序 aka中断处理程序。

您的代码设置了一个中断处理程序。如果触发了中断，则常规代码（在您的情况下为main()）将被中断并执行中断处理程序。它不是第二个线程，但是结果是相似的。

中断处理程序应该只做最少的工作，并迅速将控制权返回给被中断的程序。不允许在中断处理程序中使用sleep()并导致未定义的行为。

Answer 2

假设您已经进行了无限循环并有意调用sleep()：

sleep()可能允许在线程之间进行切换。

Answer 3

我发现的documentation非常具体（强调我的意思）：

int routingPiISR（int pin，int edgeType，void（* function）（void））;

此功能以高优先级运行（如果程序是使用sudo或以root身份运行的），并且与主程序同时执行。它具有对所有全局变量，打开文件句柄等的完全访问权限。

sources毫无保留。它只是创建了一个新线程：

pthread_create (&threadId, NULL, interruptHandler, &pin) ;

等待中断并执行您的处理程序：

static void *interruptHandler (void *arg)
{
  int pin = *(int *)arg ;

  (void)piHiPri (55) ;

  for (;;)
  {
    if (waitForInterrupt (pin, -1) > 0)
      isrFunctions [pin] () ;
  }

  return NULL ;
}

因此，您的处理程序将作为单独的线程运行，并且您的行为是正常的。

为什么在打开主程序后，WiringPiISR不会阻塞主程序？

3 个答案: