Question

有一个嵌入式Linux系统，带有一个外部连接的（以太网）设备，一旦被命令启动，该设备就会发送大量UDP数据。在启动时，我有一个线程可以在程序运行时的剩余时间内连续接收UDP数据。正如我所看到的，从原则上讲，出于可靠性的考虑，不仅是偶然的，还必须确保UDP接收循环必须在启动外部数据源之前对recv（）进行首次调用，否则第一个数据包可能会丢失，取决于调度程序的异想天开。（这全部是在非常本地的，有目的的简单网络设置中进行的-数据包丢失通常不是问题且无法解决-速度为王）当前，在调用该UDP接收代码之前，我启动了一个延迟一段时间的临时线程，然后使数据源发送UDP数据。当前，这是在接收线程“布防”时（即在recv（）调用中，OS等待数据）“确保”第一个UDP数据包到达的方式。

即使我在第一次调用recv（）告诉程序的其余部分之前设置一个条件变量，“好的，您现在就可以启用数据源，我已经准备好了”-它可以，从理论上讲，发生在信号标记和对recv的实际调用（或/和recv的内部实际准备就绪）之间存在某种调度引起的延迟。

有没有比使用一些“经验延迟时间”更优雅/适当的方法来解决这个问题？

用于说明的伪代码：

// ******** main thread ********
thread delayed( [&]{ sleepMs(500); enableUdpDataSource(); } );
thread udpRecv( [&]{ udpRecvUntilTimeout() } );
delayed.join();
udpRecv.join();
return 0;

// ******** UDP thread ********
void udpRecvUntilTimeout()
{
  udpInit(); // set up socket, buffer sizes etc

  while (shouldRun)
  {
    // recv() needs to be "armed" *before* the data source is enabled.
    // If I set a condition variable for another thread right here,
    // there may be a scheduling intervention between it and the actual
    // engaging of recv() - when the other thread happily enables the datasource.
    int received = recv( sockFd, buf, maxlen, 0 );
    timeoutWatchdogReset();
    processReceivedData();
  }
}

Answer 1

在较早的版本中，我建议对bind的调用是可选的，但是当然不是。您必须调用它才能告诉内核打开哪个UDP端口。在bind之后，内核将缓冲传入的UDP数据包，如果您对客户端网络详细信息不感兴趣，则可以调用recv（否则，调用recvfrom）。

遵循以下原则：

char buf[1500];
struct sockaddr_in addr;

int sd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
addr.sin_port = htons((unsigned short) 1234); // UDP port

bind(sd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

// start data sending thread

sleep(1); // for testing

recv(sd, buf, 100, 0);

但是UDP无法保证；您可能仍然会丢失数据包（例如，如果发送方过载了接收方）

Answer 2

在使用Linux时，可能可以使用FTRACE来确定接收线程的下落。通过此函数跟踪，可以（通常在事后调试/分析中）查看进程进行的函数调用。我很确定这是通过/ sys或/ proc文件系统公开的，因此应该可以实时监视它。

因此，如果让您的临时线程查看接收线程的系统调用，它将能够发现它进入对recv（）的调用。

如果FTRACE尚未内置在内核中，则需要重新编译内核以包含它。可能很方便-FTRACE + kernelshark还是一种调试应用程序的好方法。

如何告诉另一个线程一个线程在recv（）调用中* now *

2 个答案: