将systemd添加到Yocto映像会导致系统无法启动

Question

我的Yocto生成的图像执行得很好。但是，我希望将systemd服务管理器添加到映像中。我遵循了文档说明，并将以下内容添加到我的 build / conf / local.conf 文件

中

DISTRO_FEATURES_append = " systemd"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = "sysvinit"

但是，在启动时，我现在遇到以下问题：

systemd[1]: Failed to mount tmpfs at /sys/fs/cgroup: No such file                                                                   
or directory
[ 2.743045] systemd[1]: Failed to mount cgroup at /sys/fs/cgroup/systemd: 
No                                                                   such 
file or directory
[!!!!!!] Failed to mount API filesystems.
[ 2.781535] systemd[1]: Freezing execution.

我正在尝试找出问题所在。