找出要转过的最小角度,以使矢量超出圆锥范围

时间:2019-07-23 13:46:21

标签: python numpy math

我一直在努力解决这个问题。 enter image description here

基本上,给定任意一组坐标(x_a,y_a),(x_b,y_b),(x_c,y_c)和(x_d,y_d),计算矢量AC旋转的最小角度不再躺在圆锥体内。对于照片中的外壳,所需的角度为alpha。但是,我似乎无法弄清楚如何对逻辑进行编程以得出答案。

我可以找到alpha,但是我无法确定alpha的符号,即我应该逆时针还是顺时针旋转。

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