unity计算相对于主摄像机的四元数

Question

我具有GameObject对象和Camera.main的世界坐标，我想计算相对于Camera.main的位置和旋转。 位置很容易：

object.transform.position-相机.main.transform.position

如何相对于摄影机为给定对象计算四元数？

我可以设置object.transform.parent = Camera.main.transform并读取localRotation，但是还有更优雅的解决方案。

Answer 1

按定义：

obj.transform.parent.rotation * obj.transform.localrotation = obj.transform.rotation

因此，表达您的问题的另一种方式是，您要找到四元数q，使得Camera.main.transform.rotation * q == object.transform.rotation。因此，您可以代数解决此问题：

                        cam_rotation * q = obj_rotation  
inverse(cam_rotation) * cam_rotation * q = inverse(cam_rotation) * obj_rotation  
                                       q = inverse(cam_rotation) * obj_rotation

并统一计算：

Quaternion q = Quaternion.Inverse(Camera.main.transform.rotation) * object.transform.rotation;