图像旋转不裁剪

Question

亲爱的， 使用下面的代码，我旋转了cv :: Mat对象（除了load / save / convertionColor ..之外，我没有使用任何Cv的函数，因为这是一个学术项目），并且收到了裁剪的图像

旋转功能：

float rads = angle*3.1415926/180.0;
float _cos = cos(-rads);
float _sin = sin(-rads);
float xcenter = (float)(src.cols)/2.0;
float ycenter = (float)(src.rows)/2.0;

for(int i = 0; i < src.rows; i++)
    for(int j = 0; j < src.cols; j++){

        int x = ycenter + ((float)(i)-ycenter)*_cos - ((float)(j)-xcenter)*_sin;
        int y = xcenter + ((float)(i)-ycenter)*_sin + ((float)(j)-xcenter)*_cos;
        if (x >= 0 && x < src.rows && y >= 0 && y < src.cols) {
                 dst.at<cv::Vec4b>(i ,j) = src.at<cv::Vec4b>(x, y);
              }
        else {
            dst.at<cv::Vec4b>(i ,j)[3] = 0;
        }
    }

我想知道，每次旋转图像时如何保存完整图像。 我是否在功能中缺少某些内容？ 预先感谢

Answer 1

旋转后的图像通常必须比旧图像大，才能存储所有像素值。

每个点(x,y)被翻译为

(x', y') = (x*cos(rads) - y*sin(rads), x*sin(rads) + y*cos(rads))

图像的高度为h，宽度为w，中心位于（0,0），四角位于

(h/2, w/2)
(h/2, -w/2)
(-h/2, w/2)
(-h/2, -w/2)

具有新高度

h' = 2*y' = 2 * (w/2*sin(rads) + h/2*cos(rads))

和新宽度

w' = 2*x' = 2 * (w/2*cos(rads) + h/2*sin(rads))

0 <= rads <= pi/4。它是x * y <= x' * y'，对于rads != k*pi/2和k = 1, 2, ...，它是x * y < x' * y'

在任何情况下，旋转后图像的面积都等于或大于旧图像的面积。

如果使用旧尺寸，则会切掉角落。

示例：

您的图片包含h=1，w=1和rads=pi/4。您需要具有h'=sqrt(2)=1.41421356237和w'=sqrt(2)=1.41421356237的新图像来存储所有像素值。来自（1,1）的像素被转换为（0，sqrt（2））。