在每一行中提取以特定序列开头的单词

Question

我有一个包含2个关键列的数据集。第1列包含每行唯一的特殊标识符。第二列是大量文本。在第2列中，将有2个运输代码，每个运输代码均以“ 1Z”开头。 我需要提取这些代码，将它们另存为单独的行，并将它们关联回唯一的标识符。 最终目标是，如果我有一个2x10的表，则输出将是一个2x20的表（假设每行包含2个运输代码。

我尝试过使用pandas进行包含，甚至尝试过正则表达式为每一行循环。