如何使用ffmpeg堆叠多个视频？

Question

我有四个摄像头，用于录制视频并通过魔杖将所有视频堆叠到一个视频文件中。最终视频必须为2x2网格。

最困难的部分是有时相机无法同时录制。

在这里您可以看到一种相机录制方式的情况：

Camera 1 timeline: |recording....................................|
Camera 2 timeline: |stopped....|recording........................|
Camera 3 timeline: |recording.........|stopped....|recording.....|
Camera 4 timeline: |recording..................|stopped..........|

说明：

• 摄像机1一直在记录。
• 摄像机2稍后开始记录。
• 相机3正在录制，然后停止一段时间，然后再次录制。
• 4号摄像机正在记录一段时间，然后停止。

在最后一个视频中，我想按时间戳同步每个视频。

如果摄像机停了一段时间，那么它的位置必须是黑色的部分。

我该怎么做？