我想获取SUMO中车辆的等待时间，并将其用于TraCI界面。例如，我想接收网络特定区域内每个车辆ID的getwaitingtime（）（这意味着它们已停止或在队列中等待）。然后，我想基于车道或每个方向添加车辆的总等待时间。添加总时间后，我想将此值分配给X，然后使用X的值执行一些数学计算并做出更改交通信号灯的决定。
getwaitingtime（）。 VehID（）。
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车辆停止时，它不会累积等待时间。相反，您可以使用isStopped命令进行此检查。车辆停止或处于停止状态的每个模拟步骤都会返回True。
关于等待时间的累积，每次车速大于0.1 ms 时，等待时间计数器都设置为0。因此，getWaitingTime可能无法为您提供单辆车的总等待时间的准确度量。使用getAccumulatedWaitingTime获取预定义或用户定义的waiting time memory的累积等待时间。可以根据模拟时间步长（总计）测试此累积的等待时间，然后您可以确定该车辆是否已经在队列中停留很长时间了。