我正在使用PID控制器，输入为3x1。我得到的输出是3x1 tf格式。但是我需要一次将其变成3x1倍。
（稍后我将使用for循环，其中T_x会有所不同。此刻，我正在将T_x初始化为[0; 0; 0]）
编辑：与其他查询不同，在这种情况下，T_x已在10秒的整个时间范围内定义。但是在这种情况下，每次迭代都会计算T_x，因此需要瞬时值。
以下是代码：
T_x=[0;0;0];
T_d=[0;0;0];
T_e=T_d-T_x;
C_PD = pid(100,0,10,100);
T_u=T_e*C_PD