如何自动找到Opencv相机校准的图案尺寸？

Question

我想知道是否有一种方法可以自动找到opencv中findCirclesGrid（）函数的模式大小。我目前正在使用带变焦镜头相机的圆形网格图案，想在所有缩放级别上找到失真。

在缩放摄像机时，如图所示，边缘的网格圆在边缘可见一半，并且findCirclesGrid（）函数返回false，而不管图案大小如何。

bool findCirclesGrid(InputArray image, Size patternSize, OutputArray centers, int flags=CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID, const Ptr<FeatureDetector>& blobDetector=new SimpleBlobDetector() )