Panda3D函数检索渲染的3空间中已知点的2D屏幕空间坐标

Question

很抱歉，如果我在这里缺少一些非常基本的内容，但是我对Panda3D还是陌生的，似乎在文档中找不到任何明确的内容。

我有一系列渲染模型的顶点，它们是世界空间中的三维坐标。我正在寻找这些3D点的投影位置，以便可以将相对于它们的2D对象放置在屏幕平面上。我认为必须有一个函数可以执行此操作，因为熊猫显然已经在执行此计算以便完全显示场景。

感谢您的帮助。