我正在尝试将Pepper和NAO机器人的摄像机中的视频和图像远程流式传输到我的笔记本电脑中。
首先，我使用while循环重复从NAO的相机捕获图像，并通过opencv处理图像。但是，您可以想像，这只为我提供了大约1 fps的帧率。
然后，我尝试通过opencv的视频捕获来访问摄像机，但是它不能正常工作。
接下来，我尝试在Windows上使用gstreamer 1.0 for python，但是Windows版本似乎缺少了许多元素，即使我拥有所有必需的插件（基本，良好，不良，丑陋）。
此外，我试图避免使用ROS，因为我在Pepper和NAO机器人的python 2.7 naoqi SDK中使用它时遇到了问题。
任何帮助将不胜感激。谢谢
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gstreamer应该已经安装在机器人上，因此您可以使用以下命令在机器人上运行它：
gst-launch-0.10 -v v4l2src device = / dev / video-top！ video / x-raw-yuv，width = 640，height = 480，framerate = 30/1！ ffmpegcolorspace！ jpegenc！ multipartmux！ tcpserversink port = 3000
...，然后您可以从计算机中打开流，例如使用vlc：
vlc tcp：//机器人的IP：3000
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您可以查看此site作为方向：
它描述了如何使用以下方法以25fps VGA wih Pepper实现摄像机流：
gstreamer创建前端（/ dev / video0）的UDP（+ RTP）流 和Pepper的底部（/ dev / video1）摄像机，则流是 使用gscam在PC_HOST上检索并重新映射到 / pepper_robot /相机树。
重要提示是禁用自主生活！