Question

我正在使用STM32F103，在调用timer_callback时遇到一些麻烦。我正在使用CANopen_node，并且在堆栈上进行了一些更改，因为我正在使用HAL。当我使用带有CO_init (CAN_HandleTypeDef CANbaseAddress,uint8_t nodeId, uint16_t bitRate)之类的函数的结构初始化CAN模块时，一切正常。但是，当我启用并启动计时器中断时，我将失去CAN模块初始化中的所有内容。

有人知道为什么执行回调时会丢失CAN模块的值吗？代码：

COO is static variable.
 in COO variable 

    typedef struct{
        CO_CANmodule_t     *CANmodule[1];   /**< CAN module objects */
        CO_SDO_t           *SDO[CO_NO_SDO_SERVER]; /**< SDO object */
        CO_EM_t            *em;             /**< Emergency report object */
        CO_EMpr_t          *emPr;           /**< Emergency process object */
        CO_NMT_t           *NMT;            /**< NMT object */
        CO_SYNC_t          *SYNC;           /**< SYNC object */
        CO_RPDO_t          *RPDO[CO_NO_RPDO];/**< RPDO objects */
        CO_TPDO_t          *TPDO[CO_NO_TPDO];/**< TPDO objects */
        CO_HBconsumer_t    *HBcons;         /**<  Heartbeat consumer object*/
    #if CO_NO_SDO_CLIENT == 1
        CO_SDOclient_t     *SDOclient;      /**< SDO client object */
    #endif
    #if CO_NO_TRACE > 0
        CO_trace_t         *trace[CO_NO_TRACE]; /**< Trace object for monitoring variables */
    #endif
    }CO_t;
    CO_t *CO = NULL;

在回调之前良好的初始化

回调后的

Answer 1

如果您的MCU仅具有20 KB的RAM（例如STM32F103C8“蓝色药丸”），则在调用之前，CANbaseAddress，0x20004FC0的值可能接近于{ {1}}。

最肯定的是，它已在已经完成的函数中声明为局部变量，为此结构（在堆栈上）分配的内存被释放，并用于其他用途。

在以后需要通过指针获取值时，将结构声明为 0x20005000 。

在STM32上调用Timer_callback时丢失指针地址

1 个答案: