在ARKit中转换SIMD2位置并标记

Question

在尝试了解有关ARKit的更多信息时，我一直在探索ARKit 3 / iOS 13中提供的ARBodyTrackingConfiguration。理想情况下，我希望收到在会话中跟踪的特定“关节”，然后在带有指示器（点，UIView等）的屏幕。我正在根据以下代码接收位置；

if let body = frame.detectedBody {
  let skeleton = body.skeleton
  let rightHand = skeleton.landmark(for: .rightHand)
  print("HAND:", rightHand)
}

如果在框架中检测到人，我将收到类似的输出；

HAND: SIMD2<Float>(0.6045535, 0.63141185)

我的问题有两个方面。如何将该点转换为与我的应用程序相关的X，Y位置，以及如何使用简单的内容（如小正方形，UIView）“标记”该位置。由于对RealityKit或SceneKit不太熟悉，我不确定如何像在UIKit中那样绘制一个简单的框。