错误51'TCNC'（500）：'轴1'（轴ID：1）：轴或驱动器未准备好定位（错误代码：0x4225）！
我目前正在尝试将Mitsubishi伺服放大器M4-J4-TM用于测试目的，该放大器具有一个伺服电动机（也是Mitsubishi的）控件，可以集成到Beckhoff的TwinCat 3中。该控制器通过EtherCat直接连接到计算机，并且还可以检测到TwinCat和EtherCAT设备之间的通信。但是，当我切换到在线模式并尝试手动控制引擎时，总是会出现以下错误消息：
我目前正在尝试将Mitsubishi伺服放大器M4-J4-TM用于测试目的，该放大器具有一个伺服电动机（也是Mitsubishi的）控件，可以集成到Beckhoff的TwinCat 3中。该控制器通过EtherCat直接连接到计算机，并且还可以检测到TwinCat和EtherCAT设备之间的通信。但是，当我切换到在线模式并尝试手动控制引擎时，总是会出现以下错误消息： 错误51'TCNC'（500）：'轴1'（轴ID：1）：轴或驱动器未准备好定位（错误代码：0x4225）！ 我不知何故错过了有效激活引擎的步骤。 ?? Beckhoff和三菱的文档中没有任何指示。其实应该这样。有没有人遇到过类似的问题并且知道建议？在此先感谢并致以问候