将云托管的Jenkins服务器与物理从服务器连接

Question

我正在尝试完成主从Jenkins的设置；但是我要完成的设置有点“非常规”：

1. 我在AWS EC2实例上托管了一个Jenkins服务器。
2. 我希望有一台可以构建和测试我的代码的物理PC。我特别需要此功能，因为我正在测试嵌入式软件，这需要对开发板具有物理访问权限。物理PC（将成为jenkins从设备）将连接到开发板。由AWS托管的Jenkins服务器将简单地将作业调度到已连接的从属服务器。
3. 我无法通过SSH将AWS Jenkins主服务器连接到我的PC。

社区提出什么建议？我需要有一个云托管的Jenkins服务器和一个物理（现场）从属服务器，它们应该通过SSH连接。

我已经没有运气尝试过；我似乎无法将两者联系起来。 我可以在AWS EC2实例到物理PC上轻松进行SSH（在路由器上启用端口转发之后）。我在物理PC上生成SSH密钥，但似乎无法将其复制到EC2实例。我尝试过ssh-copy-id还是没有运气。

谢谢大家：）