Question

我有以下信息：

存在一个原点（0,0,0）和半径R的球体。在进行射线球体交叉后，我知道球体上的3D空间中的点（XYZ）（3D空间中线穿过球体的确切位置）。

对于我的程序，我想计算球体上XYZ点的纬度和经度，但我无法想象（或谷歌）这样做的方法。

简而言之，我正在尝试编写的函数是：

public static LatLon FromVector3(Vector3 position, float sphereRadius)
{
    return Latitude and Longitude
}

有人知道怎么做吗？作为参考，这个Wiki SVG文件可能会有所帮助：

Geographic coordinates

更新：

感谢所有有用的答案，所以最后我使用了这段代码：

 public static LatLon FromVector3(Vector3 position, float sphereRadius)
    {
        float lat = (float)Math.Acos(position.Y / sphereRadius); //theta
        float lon = (float)Math.Atan(position.X / position.Z); //phi
        return new LatLon(lat, lon);
    }

现在我必须考虑哪个答案对我有最大的帮助：P。

Answer 1

我想从x，y，z（三维坐标系）中找到球面极坐标应该不难。

r如果在表面上总是不变的。
（90 - θ）您的纬度（负数表示它位于底部）为从顶部测量。
φ 是您的经度。（但不太确定经度系统）

同时从wikipedia检查此图表。

enter image description here

Answer 2

lat=atan2(z,sqrt(x*x+y*y))
lng=atan2(y,x)

使用atan2()的公式更方便。您不必添加/减去pi / 2或关注不同象限中的符号问题或除以零。

lat在北半球将> 0 lat在南半球将<0} 东半球的lng将> 0 lng在西半球将<0;

Answer 3

这有助于使用Javascript / THREE.js：

var lat = 90 - (Math.acos(y / RADIUS_SPHERE)) * 180 / Math.PI;
var lon = ((270 + (Math.atan2(x , z)) * 180 / Math.PI) % 360) -180;

Answer 4

r=sqrt(x^2+y^2+z^2)  
phi = arccos(sqrt(x^2+y^2)/r)*sign(y)  
lambda = arccos(x/sqrt(x^2+y^2))  
latitude = 180/pi * phi  
longitude = 180/pi * lambda

你可能不得不修补一些迹象

Answer 5

这是背后的工作，但是：

Lat = arctan(z/(sqrt(x^2+y^2)))

Long = arccos(sqrt(x^2+y^2)/x)

Answer 6

编辑 - 重新阅读您的问题我的答案不一定适用，但我会留下以供参考。

这取决于你想要使用结果的目的是多么准确。没有单一的纬度和逻辑系统，例如WGS84（美国GPS）或ETRS89（欧洲GPS）略有不同，随着大西洋的扩大而发散。

http://www.ordnancesurvey.co.uk/oswebsite/gps/information/coordinatesystemsinfo/guidecontents/guide5.html

http://www.ordnancesurvey.co.uk/oswebsite/gps/information/coordinatesystemsinfo/guidecontents/guide6.html

最后，这应该直接解决你的问题。

http://www.ordnancesurvey.co.uk/oswebsite/gps/information/coordinatesystemsinfo/guidecontents/guideb.html

或

http://www.ordnancesurvey.co.uk/oswebsite/gps/docs/convertingcoordinates3D.pdf

Answer 7

在努力获得使用lat / lng在球体上放置对象的简单解决方案之后，我想出了一个简单的类，让你可以使用three.js来实现。

var earth = new THREE.GeoSpatialMap(geometry, material);
earth.setTexturesEdgeLongitude(-180.806168);

for (i = 0; i < continentData.length; i += step) {

    var lat = continentData[i];
    var lng = continentData[i + 1];

    var light = new THREE.PointLight(0x0099ff);
    var plant = new org.good.ecology.Plant();
    plant.scale.x = plant.scale.y = plant.scale.z = Math.random() * 3;

    console.log("Adding symbol at: " + lat + " : " + lng);
    earth.addGeoSymbol(
        new THREE.GeoSpatialMap.GeoSymbol(plant, {
            phi: lat,
            lambda: lng
        })
    );


    plant.lookAt(earth.position);

}

https://github.com/scottbyrns/Three.js-Geospatial-Mapping

球体上的3D坐标到纬度和经度

7 个答案: