Question

我使用的是BeagleBone Black，顶部带有Xenomai和RTnet。由于某些实时程序无法正常工作，可能是我的BeagleBone Black上安装的驱动程序仍然是标准驱动程序，而不是实时驱动程序。

由于我没有在互联网上找到任何东西（仅使用BeagleBone Black时如何安装Windows驱动程序），我想问您是否有人知道BeagleBone Black在BBB上读取，加载和卸载已安装驱动程序的命令？ / p>

Answer 1

我发现了用于读取，加载和卸载驱动程序/模块的命令。请参见命令窗口的以下输出：命令是用于读取的lsmod，用于装载的insmod和用于卸载的rmmod。

# lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: G
rtipv4                 18699  0
rtpacket                4179  0
rt_ticpsw              26115  0
rt_davinci_mdio         4570  0
rt_smsc                 2165  0
rtnet                  28479  3 rtipv4,rtpacket,rt_ticpsw
omap_rng                4174  0
# insmod
BusyBox v1.22.1 (2019-03-16 12:39:06 CET) multi-call binary.

Usage: insmod FILE [SYMBOL=VALUE]...

Load the specified kernel modules into the kernel

# rmmod
BusyBox v1.22.1 (2019-03-16 12:39:06 CET) multi-call binary.

Usage: rmmod [-wfa] [MODULE]...

Unload kernel modules

        -w      Wait until the module is no longer used
        -f      Force unload
        -a      Remove all unused modules (recursively)

#

在BeagleBone Black上读取，加载和卸载驱动程序的命令？

1 个答案: