我正在编写自己的简单软电话，但是我不了解SIP工作原理的基本知识，因此我想从低层次看服务器如何响应诸如REGISTER请求之类的消息。我家里的路由器中有一个简单的OpenWRT PBX，有几部硬和Android软电话可以正常工作-它们似乎可以注册，也可以在自己和外部之间进行呼叫，因此我确定它可以正常工作。它通过UDP和端口5060服务请求。
但是，当我尝试从低端获得服务器的响应时，我曾经使用过tcp和telnet的方式，只是想知道电话在工作时发生了什么，服务器似乎没有响应。
能否请您指导我如何使用netcat或其他类似telnet的工具来查看服务器如何通过udp响应任何请求，无论请求是好的还是格式错误的？
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好的工具是 Wireshark ，它对SIP消息流和RTP / RTCP都提供了很好的支持。
您可以捕获来自OpenWRT PBX和开发设备的数据包，以便进行比较。很好的学习！
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通过telnet使用tcpdump工具
Tcpdump命令–网络嗅探器工具
检查下面的链接。
https://www.tecmint.com/12-tcpdump-commands-a-network-sniffer-tool/